2月22日，14岁的藏族孩子泽让壤完成了治疗脊柱侧弯的第一次手术——头盆环外固定术，这是我院脊柱外科团队首次使用天玑机器人辅助头盆环外固定，在脊柱外科病房里，泽让壤情绪平稳，基本没有感受到因手术带来的疼痛和不适。 

患者发现脊柱侧弯畸形6年余，本次受益于“温心守护”行动，得以来到我院进行脊柱侧弯的治疗。因患者侧弯角度大且僵硬，需在手术前对其进行头盆环牵引术以增加患者脊柱的柔韧性，可提高手术矫形效果，同时减少术中风险。以往头盆环架的置入主要基于人工测量，术者根据经验手动置入，本次王向阳团队决定采用最先进的骨科天玑手术机器人完成该手术。 

当日17:15，麻醉手术团队完成该患者的麻醉。首先进行盆环的固定，暴露髂前上棘和髂后上棘，脊柱外科团队在髂前上棘上后方两指为进针点，出针点为髂后上棘内侧0.5cm，机器人通过自动读取该患者影像学资料，基于操作医生放置的固定示踪器，完整空间定位，自动规划出该患者所需进针轨迹的位置及长度。随后术者通过机器人机械手臂引导准确植入克氏针。头环的固定是取左右两侧眉弓上方1cm、外侧1/3处为头环前方进钉点，左右耳尖后方5cm为后方进钉点，放置头环，保证头环位于中立位，拧入4枚固定钉固定头环。 

相对于人工固定而言，使用机器人进行头盆环外固定，尤其是在盆环的固定中，术中实时规划进针轨迹，机器人手臂自动实现导向规划，术中实时验证轨迹准确性，大大提高了手术成功率，降低了不必要的风险，且术后患者状态良好，手术优势明确，脊柱外科手术团队成功完成机器人辅助下的头盆环外固定，我们相信将来它将会为更多病情复杂的脊柱患者带来福音。

（作者|脊柱外科 董笑琴，金海明 编辑|宣传统战处 陈盈盈）